经过几个小时的辩论，如何对垃圾桶进行建模，我们终于找到了一个不太常见的结构，但关于我们项目的有趣事实是的。例如，如果您发现垃圾箱的结构更好，则可以轻松地与其他组件集成。因此，您可以随意创新并添加新功能。
从外面看，垃圾桶的形状类似于普通的矩形垃圾。我们只是焊接了一些金属条，形成了一个矩形，用纸板覆盖了面。但是，有趣的部分在于垃圾桶的内部，在那里你可以看到一个倒金字塔。
嗯，你很快就会理解为什么这个架构。金字塔的每个面都连接到一个伺服电机。确保设计一个允许您进行小幅修改和调整的系统。例如，你可以在图片中看到你可以通过旋转它来调整线的长度。
当一个物体掉落时，根据它应该落在哪个隔间，金字塔的相应面将会打开，并由其他人指导，对象将落在正确的位置。这非常方便，但也会给面部同步带来一些麻烦。
为了能够检测隔间何时装满，我们使用超声波传感器（HC-SR 05）和两个LED指示灯，以便在达到限制时发出信号。在图片中，您可以看到一个基本设计，但这将在最终设计中进行更改。
为了能够有效地与电机通信和传感器，你不能简单地将电路板连接到它们。原因是Zybo板正在处理3.3V的信号，但传感器和电机使用5V信号。为此，您可以使用2个电平转换器将3.3V信号转换为5V，反之亦然。否则，通信效率很低，无法进行校准。当按下板上的相应按钮时，电机打开金字塔的一个面。在最终系统中，该过程将由处理室的输出自动化。
在接下来的几天里，我们打算设计处理室并使传感器协同工作，这样我们就可以对对象进行分类。在那之后，我们还将分享我们的源代码（在当前阶段它没有意义，因为我们需要将它集成到大系统中并进行一些微调）。我们强烈建议任何人使用它并使其更好，因为这是我们项目的目的，使每个人都能更轻松，更高效地进行回收。
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