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2020
01-04

“机器蝎子”是怎样诞生出来的?

  据说,德国不莱梅大学的机器人研制小组,在研究了多种动物运动的生物学机制基础上,正在制造一种有8条腿的机器蝎子。要知道,在动物体内因为有许多神经元连接在一起,所以才能控制肌肉有节奏地收缩和伸展,最终控制运动。机器蝎子体内,则通过电路来模仿这些神经元,产生有节奏的信号,控制发动机操纵每条腿上的关节运动。机器蝎子内部装有许多传感器,用来探测身体、关节、足端的倾斜程度,这些信息再返回给电路进行处理,以确保机器蝎子能在起伏不平的地面上顺利行走。它可以平稳地走过岩石、沙地和陡坡,当传感器感到机器蝎子被绊住时,它们会马上启动预先设定好的程序进行复位。这种机器蝎子还有一个了不起的能力:如果不小心翻了身,它不会像真的蝎子那样动弹不得,它的腿可以翻转过来,使它继续行走。


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