一种自动换袋封袋的智能垃圾桶

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 7.1(22)申请日 2020.01.10(71)申请人 上海赢易环保科技有限公司地址 200030 上海市闵行区黎安路688号1110-1111室(72)发明人 何嵋(51)Int.Cl.B65F 1/06 (2006.01)B65F 1/14 (2006.01) (54)发明名称一种自动换袋封袋的智能垃圾桶(57)摘要本发明公开一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，还包括：所述桶体内部设置内桶架，所述内桶架设置摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机...

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 7.1(22)申请日 2020.01.10(71)申请人 上海赢易环保科技有限公司地址 200030 上海市闵行区黎安路688号1110-1111室(72)发明人 何嵋(51)Int.Cl.B65F 1/06 (2006.01)B65F 1/14 (2006.01) (54)发明名称一种自动换袋封袋的智能垃圾桶(57)摘要本发明公开一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，还包括：所述桶体内部设置内桶架，所述内桶架设置摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆；所述胶条位于横杆上，可以是1个或多个；所述摆杆从所述桶体内的一侧摆动到所述桶体内的另一侧，通过所述胶条和所述垃圾袋口吸附带动所述垃圾袋的袋口打开。本发明的结构简单，实现自动打开垃圾袋袋口，不需要人为套袋，并能在垃圾袋装满后可以选择自动封口，灵活性好。权利要求书2页 说明书7页 附图9页CN 111137593 A2020.05.12CN 111137593 A 1.一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，其特征在于：包括：所述桶体内部设置的内桶架、所述内桶架上设置的摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置；所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行，所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆。2.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述摆杆位于所述桶体内部两侧，上端连接所述横杆，带动所述横杆在所述桶体内部摆动，所述横杆的两端固定所述胶条。3.根据权利要求1、2所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述摆杆是位于所述内桶架底的两侧各有一根由下至上的竖向布置的杆件，底部连接在所述内桶架底的一个固定的转轴上；所述第一连杆一端与所述摆杆连接，另一端连接第一减速齿轮、第一驱动电机；所述第一驱动电机驱动所述摆杆机构运行。4.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾袋盒组件包括垃圾袋、袋盒、袋盒的固定装置；所述垃圾袋存放于所述袋盒中，所述垃圾袋的两侧边竖向相对居中折叠，横向由袋底向袋口折叠，袋口两侧的顶端各有至少一个定位孔；所述袋盒为一敞口的盒体，盒体两侧边及底边的端口设有向盒体中间水平方向的折边；所述袋盒顶端各有一个定位柱，定位柱穿过盒底的安装孔与盒底固定，定位柱的顶端设有柱帽；所述袋盒的固定装置包括所述袋盒顶部与底部各设置有2个或多个矩形的槽口，以及用于安装所述袋盒的盒仓；所述盒仓在顶部及底部设置突起卡扣，以对应所述袋盒的顶部与底部的槽口。5.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述封口机构包括：驱动装置、收口机构、热熔装置；所述收口机构由所述驱动装置驱动，包括位于所述内桶架后侧下方的保护板，以及所述横杆；所述横杆被所述封口机构、所述摆杆机构所共用；所述横杆上有压紧隔热部件；所述热熔装置包括保护板上沿的发热部件，绝缘隔热胶布，所述发热部件与发热电路连接。6.根据权利要求1或5所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括垃圾袋保护机构，所述垃圾袋保护机构包括第二驱动电机、第二减速齿轮，第二连杆；所述垃圾袋的保护机构与所述封口机构共用所述保护板，所述保护板位于所述内桶架后侧下端，所述第二驱动电机驱动所述保护板往复升降。7.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括第一盖体、第二盖体、盖体支撑件，所述第一盖体盖于所述桶体上且四周与所述桶体的桶口吻合，所述第一盖体的中间为中空状开口结构的投放口，其中所述投放口周围向下延伸，形成围绕所述桶体的向下的一圈凸起；所述第一盖体的边缘设有一圈外沿，所述外沿向所述第一盖体下方延伸，与所述凸起之间形成一凹槽，该凹槽用于与所述桶体桶口的四周吻合；所述第二盖体位于所述第一盖体的上方，用于盖住所述投放口。8.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述第一盖体的下表面设有袋口压紧部件，所述压紧部件包括所述第一盖体后端下方的压扣，左右两侧的固定压杆及前端的压板，所述压紧部件用于在所述垃圾袋的袋口打开后，第一盖体关闭时，使所述垃圾袋的袋口在所述桶体的桶口边缘处压紧。9.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述第一盖体上表权利要求书1/2 页2CN 111137593 A2 面设置感应窗口与开关按钮，所述感应窗口内安装有传感器，传感器连接电路与控制电路板，用于自动控制所述第二盖体的开启；所述开关按钮控制智能垃圾桶的使用。10.根据权利要求7所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：所述盖体支撑件上设置第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机连接所述第一盖体，用于驱动所述第一盖体的打开或闭合；所述第四驱动电机连接所述第二盖体，用于驱动所述第二盖体的打开或闭合。11.根据权利要求1所述的自动换袋封袋的智能垃圾桶，其特征在于：还包括胶条保护装置，所述胶条保护装置包括位于所述横杆上两端对应所述胶条的下方的胶块保护件，以及位于前桶口对应胶条上方的小盖板。权利要求书2/2 页3CN 111137593 A3 一种自动换袋封袋的智能垃圾桶技术领域[0001]本发明涉及一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，属于垃圾桶领域。背景技术[0002]垃圾桶是日常生活的必备品，也是实现垃圾分类的载体之一，在高性价比的条件下，提升使用便捷性是日益增长的需求。现有的垃圾桶大部分需要人工换袋、封袋，市场上绝大多数智能垃圾桶仅仅实现了感应开盖，或者是需要通过人力辅助操作才能完成换袋工作的半自动产品。[0003]市场上可自动换袋、封袋的垃圾桶不多，有几种产品，其共同点为：通过电机排风撑开垃圾袋，在前一个垃圾袋封口之后才能撑出下一个垃圾袋，袋与袋之间原为一体，通过封口实现切割。此种方案因为袋与袋之间关联，封口成为必须动作而非可选择的，在垃圾分类规则如厨余垃圾不可封袋等的规定下，给使用者带来不便；同时，袋与袋之间不能独立的方式，会造成当袋子出现故障时，无法简单跳过此袋而使用下一个袋子，排故麻烦；另外，袋子不方便计数及预估用量，影响使用者的垃圾投放计量和后续补袋计划；至于电机数较多，易耗电和产生噪音，以及智能垃圾桶因为结构和电路原因，清洗起来普遍比较麻烦，都是需要解决的问题。[0004]因此，设计一款可自动换袋、封袋的智能垃圾桶，在保证较高性价比的情况下，实现可选择的封袋，同时袋与袋之间相互独立，尽量减少电机以控制噪音与能耗，并易于清洗，是本领域专业技术人员所要解决的专业技术问题。发明内容[0005]本发明针对现有技术存在的不足，提供一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，在以较低成本和较简单结构实现自动化换袋封袋的同时，进一步解决可选择封袋、袋与袋之间相互独立、尽量减少电机以控制噪音与能耗、并易于清洗等问题。[0006]为实现上述目的，本发明提供下述技术方案：提出一种自动换袋封袋的智能垃圾桶，包括桶体，所述桶体内部设置内桶架，所述内桶架设置摆杆机构、垃圾袋盒组件、封口机构、控制装置。所述控制装置控制所述摆杆机构及所述封口机构的运行；所述摆杆机构包括摆杆、横杆、胶条、第一连杆；所述胶条位于横杆上，可以是1个或多个；[0007]所述摆杆从所述桶体内的一侧摆动到所述桶体内的另一侧，此时所述横杆上的所述胶条与所述垃圾袋袋口接触并吸附，然后所述摆杆再从所述桶体内的另一侧摆回到所述桶体内的一侧，通过所述胶条和所述垃圾袋口吸附带动所述垃圾袋的袋口打开[0008]根据本发明，所述摆杆位于所述桶体内部两侧，上端连接所述横杆，带动所述横杆在所述桶体内部摆动，所述横杆与所述胶条贴合，所述横杆与所述胶条相贴合的面是一个斜面。[0009]优选地，所述摆杆是位于所述内桶架底的两侧各有一根由下至上的竖向布置的杆件，底部连接在所述内桶架底的一个固定的转轴上；所述第一连杆一端与所述摆杆成T字形说明书1/7 页4CN 111137593 A4 连接，另一端连接第一减速齿轮，第一减速齿轮与第一驱动电机连接；所述第一驱动电机驱动所述摆杆机构运行。[0010]进一步优选地，所述第一连杆与所述摆杆的连接的位置在所述内桶架两侧边与桶壁之间，确保所述摆杆运行时不干扰已装满的垃圾袋。[0011]根据本发明，所述垃圾袋盒组件包括垃圾袋、袋盒、袋盒的固定装置。[0012]所述垃圾袋各自独立，叠放于所述袋盒中。[0013]优选地，每个所述垃圾袋的两侧边竖向相对折叠，横向由袋底向袋口二次折叠，袋口两侧的顶端各有至少一个定位孔。所述垃圾袋通过折叠缩小占用空间，以提高垃圾桶内空间的利用率。[0014]所述袋盒为一敞口的盒体，盒体两侧边及底边的端口设有向盒体中间水平方向的折边；所述袋盒的侧边的折边与及所述底板形成一个槽体，所述垃圾袋的两侧及下端位于该槽体中，所述槽体用于固定及限位垃圾袋。[0015]所述袋盒顶端设有定位柱，定位柱穿过盒底的安装孔与盒底固定，定位柱的顶端设有柱帽；所述垃圾袋盒另设有垃圾袋的固定部件，所述固定部件包括定位柱和柱帽，所述定位柱一端固定于所述垃圾袋盒底板上端，另一端连接所述柱帽。[0016]优选地，所述垃圾袋口的定位孔对应套在定位柱上，对所述垃圾袋袋口进行限位固定，再将所述柱帽卡入所述定位柱的端部，所述柱帽的直径大于所述定位柱的直径，进一步对所述垃圾袋进行固定。[0017]所述袋盒的固定装置包括所述袋盒顶部与底部各设置有2个或多个矩形的槽口，以及用于安装所述袋盒的盒仓；所述盒仓在顶部及底部设置突起卡扣，以对应所述袋盒的顶部与底部的槽口，用以对所述垃圾袋盒的固定。[0018]根据本发明，所述封口机构包括：驱动装置、收口机构、热熔装置；所述收口机构由所述驱动装置驱动，包括位于所述内桶架后侧下方的保护板，以及所述横杆；所述横杆被所述封口机构、所述摆杆机构所共用；所述横杆上有压紧隔热部件；所述热熔装置包括保护板上沿的发热部件，绝缘隔热胶布，所述发热部件与发热电路连接；所述驱动装置包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机驱动摆杆机构，使横杆将所述垃圾袋的袋口一端平移，第二驱动电机驱动保护板，使保护板一侧的垃圾袋口与横杆一侧的垃圾袋口相重叠，由设置在所述保护板上的发热部件通电加热对袋口进行热熔封口。[0019]根据本发明，包括垃圾袋保护机构，所述垃圾袋保护机构包括第二驱动电机、第二减速齿轮，第二连杆；所述垃圾袋的保护机构与所述封口机构共用所述保护板，所述保护板位于所述内桶架后侧下端，所述第二驱动电机驱动所述保护板往复升降；所述垃圾袋的保护机构用于对所述袋盒中的所述垃圾袋进行保护，确保所述袋盒中的所述垃圾袋在收袋的过程中不被带出，影响后续的换袋。[0020]根据本发明，还包括第一盖体、第二盖体、盖体支撑件，所述第一盖体盖于所述桶体上且四周与所述桶体的桶口吻合，所述第一盖体的中间为中空状开口结构的投放口，其中所述投放口周围向下延伸，形成围绕所述桶体的向下的一圈凸起；所述第一盖体的边缘设有一圈外沿，所述外沿向所述第一盖体下方延伸，与所述凸起之间形成一凹槽，该凹槽用于与所述桶体桶口的四周吻合；所述第二盖体位于所述第一盖体的上方，用于盖住所述投放口。说明书2/7 页5CN 111137593 A5 [0021]优选地，所述第一盖体的下表面设有袋口压紧部件，所述压紧部件包括所述内桶架盖板上安装的弹簧压扣，第一盖体下方两侧的固定压杆及前端的压板，所述压紧部件用于在所述垃圾袋的袋口打开后，第一盖体关闭时，使所述垃圾袋的袋口在所述桶体的桶口边缘处压紧，在垃圾投放过程中，确保所述垃圾袋口固定在桶口上。[0022]所述第一盖体上设置感应窗口与第一盖体的前端设置控制按键，所述感应窗口内安装有传感器，传感器连接电路与控制电路板，用于自动控制所述第二盖体的开启；所述控制按键控制智能垃圾桶的使用。所述盖体支撑件上设置第三驱动电机和第四驱动电机，所述第三驱动电机连接所述第一盖体，用于驱动所述第一盖体的打开或闭合；所述第四驱动电机连接所述第二盖体，用于驱动所述第二盖体的打开或闭合。[0023]根据本发明，还包括所述胶条保护装置，所述胶条保护装置包括位于所述横杆上两端对应所述胶条的下方的胶条保护件，以及位于前桶口对应所述胶条上方的小盖板，所述摆杆摆回前桶壁时驱动所述胶条保护件向上翻起；当垃圾袋装满收袋的过程中，所述保护板与小盖板共同配合，使所述胶条处于空腔中，防止垃圾袋及垃圾袋上的污渍与其接触，防止胶条受到污染影响粘性，从而对后续更换垃圾袋造成影响。[0024]综上所述，本发明具有以下有益效果：[0025]本发明通过胶条与垃圾袋口一侧接触并吸附，实现自动打开垃圾袋袋口，成本较低，不需要人为套袋，灵活性好。不需要真空泵设置，在实施例中可以采用成本极低的胶条，胶条可以重复多次使用。且整个垃圾桶的结构简单，控制方便，且吸附可靠。[0026]进一步的，本发明通过在桶体内部设置垃圾袋盒，用于存放垃圾袋，无需每个垃圾袋都要重新放置。垃圾袋通过折叠设计减少了空间占用，袋盒内可以存储大量垃圾袋，进一步减少更换袋盒的频次。垃圾袋和垃圾袋盒通过固定部件设置在桶体内，为胶条吸附等提供条件。[0027]进一步的，本发明中通过设置第二盖体，第二盖体设置压紧部件，从而进一步固定打开后的垃圾袋的开口，确保在使用过程中，使得垃圾袋固定于桶口边沿。[0028]进一步的，本发明在垃圾袋装满后，可以选择是否封口。通过一层盖上的触摸按键选择对垃圾袋...

作者：admin

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