垃圾分类、种子分拣 2019世界机器人大赛亮点多

　　【解说】7月27日，2019世界机器人大赛迎来比赛第二天，在机器人工业设计大赛上，很多参赛队伍带来了既能解决社会相关痛点、又高效实用的设计成果。

　　【解说】说到2019年的热点社会话题，不得不提到垃圾分类，河北农业大学的参赛选手们带来了垃圾分类方案——自动垃圾分拣机器人，按照他们的设计，小区内只需要摆放一种大的垃圾桶，居民们提前将垃圾分类并装入不同颜色垃圾袋内，最后全部丢进一个垃圾桶即可。

　　由垃圾车把垃圾桶拉到垃圾场之后，直接倒在传送带上，因为倒在传送带上，各色的垃圾袋会在传送带运送下散开，我们根据我们这套机械臂，把垃圾袋吸起来，这有一个相当灵敏的颜色传感器，根据颜色进行判断，对它进行初步分类。

　　【解说】李磊介绍，从提出创意到制作完成，他们团队只用了两周时间，虽然目前来看还有些瑕疵，但整体效果令人满意。

　　主要这个系统，因为它第一个，您也看到了，抓的时候效果不是非常理想，因为它这个系统启动需要一定的时间，稍微有点复杂，整个程序运行下来，它启动有一个缓冲的时间，但过了缓冲的时间之后，基本上抓垃圾就能做到零失误。

　　我们的种子分拣机器人是通过图像化处理，将所拍摄到的图像经过模拟的方式转换到电脑，然后再和我们的云数据进行对比，分析它的匹配度，包括把它的胚芽壳缺失、虫眼等一些病变给它精确地挑选出来。

　　【解说】孟龙起补充到，原型机阶段只有一台机械臂在工作，在实际生产过程中，一条传输带两侧有成百上千个机械臂大规模工作，可抵20多个工人，且工作效率大大提升。

　　这些学生其实想法都非常有创意，而且现在虽然说它叫工业设计大赛，但是学生不仅从工业方面，然后从生活服务行业，农业、医药各个方方面都出了一些创意，很多产品甚至是都可以产品化的，我觉得这些对于学生无论是从自己的创意设计方面，还是从学校的课程研发、课程人才培养方面都是有非常大的作用。

作者：admin

分类垃圾-环境保护从分类垃圾做起! 站点 QQ交谈