智能垃圾回收装置

　　智能垃圾回收装置_电子/电路_工程科技_专业资料。科技创新与应用 Ｉ ２ ０ １ ７ 年 第１ ６ 期 科 技 创 新 智 能垃圾 回收 装置 阮 鑫 （ 西华师 范大学计算机学院 ， 四川 南充 ６ ３ ７ ０ ０ ０ ）

　　科技创新与应用 Ｉ ２ ０ １ ７ 年 第１ ６ 期 科 技 创 新 智 能垃圾 回收 装置 阮 鑫 （ 西华师 范大学计算机学院 ， 四川 南充 ６ ３ ７ ０ ０ ０ ） 摘 要： 随着环境问题逐渐被重视 ， 节能、 环保成为各 国的发展主题 。 近年来， 全世界垃圾年均增长速度约为 ８ ％， 而中国垃圾增长 率达 到 １ ０ ％ｖ Ｘ 上。 如果 垃圾 不能 及 时 处理 或 处理 不 当 ， 就 会 污 染环 境 ， 影 响 环境 卫 生 ， 与 国 家可持 续发展 战略 背道 而驰 。 在如此 巨 大 的垃 圾压 力 下 ， 居 民 生活 垃圾 、 工业 建设 垃圾 已成 为 制 约我 们 经 济 可持 续发 展 的 一 大 问题 。 这 要 求我 们 高效 率 的完成 垃圾 处理 工作 ， 但 在 具 体操 作 中仅 垃 圾 收集 这 一环 节 就 需要 大 量 环卫 工人 ， 这样 的模 式将耗 费许 多的人 力物 力 。为 了跟 上 时代 的 步伐 ， 提 高垃圾 处 理 效 率 ， 营造 一个 更 加 清 洁舒 适的 生活环 境 ， 减 少环 卫 工人 的工 作 负担 ， 我 们 将设 计 一款 可 以在一 定 范 围 内 自动 回收 垃 圾 的智 能 垃圾 箱 。 关键词： 环保 ； 智能； 回 收装 置 １项 目设 计 、 发 明 的 目的 随着 环境 问题 逐渐 被 重视 ， 节能 、 环 保成 为 各 国 的发 展 主题 。 近 年 来 ，全 世界 垃 圾 年均 增 长 速度 约 为 ８ ％ ，而 中 国垃 圾 增 长 率 达到 １ ０ ％以上 。如 果 垃圾 不 能及 时 处理 或 处理 不 当 ， 就 会污 染 环境 ， 影 响 环 境 卫生 。 在 如 此 巨大 的 垃圾 压 力下 ， 居 民生 活垃 圾 、 工业 建 设 垃圾 已成为制约我们经济可持续发展 的一大问题。 这要求我们 高效率的 完成垃圾处理工作 ， 但在具体操作 中仅垃圾收集这一环节就需要大 量 环 卫工 人 ， 这 样 的模 式 将 耗 费许 多 的人 力 物 力 。 为 了跟 上 时 代 的 步伐 ， 提 高 垃圾 处 理效 率 ， 营 造 一个 更加 清 洁 舒适 的生 活 环 境 ， 减 少 环 卫 工人 的工 作 负担 ， 我 们 将设 计 一 款 可 以在 一 定 范 围 内 自动 回收 垃 圾 的 智 能垃 圾箱 。 ２项 目基 本思 路 按 照设 计 功 能 的要 求 确 定本 系统 由 ６ 个模块构成 ： （ １ ）太 阳能 蓄 电池 供 电模 块 、 （ ２ ） 人 体 红外 感 应 及 超 声 波 测 距 模 块 、 （ ３ ） 单 片 机 控 制模 块 、 （ ４ ） 传 感 器 及 系统 自启 动模 块 、 （ ５ ） 自动 堆 放 模 块 、 （ ６ ） 数 据库存储搜索模块。 其 总 体 电路 的结 构 图如下 ： 太阳能蓄 电池供电模块 ＇ ７ 自 动堆放 模块 传感器及系统 自 启动模块 人体红外感应及 超 声波测距模块 数据库存储搜 索模块 、 与 障 碍物 之 间距 离 。 ２ － ３传 感 器及 系统 自启 动 模块 运用 光 电 门及 压 力传 感 器 得 到 自启 动 条件 ， 单 片机 控 制 垃 圾 回 收装置。 ２ ． ４ 自动 堆 放模 块 电机 驱 动 回收 装 置倾 倒 垃圾 。 ２ ． ５ 数据 库 存储 搜 索模 块 首先 将 一定 区域 道路 图 、 垃圾 回收 装置 点 输 人 数 据库 形 成 模 拟 电子 地 图 ， 再 将 点 与点 之 间 路 线 信 息存 储 于 电子 地 图 中 ， 运用于 回 收装 置 能 自行 搜 索及 规划 路 线 自动运 送 垃圾 的主 要优 点 （ １ ） 安 装 即可 实 现 ， 一天 ２ ４小 时 自动 控 制 ， 节约人 力 ； （ ２ ） 运 送 途 中能 检测 障碍 物位 置 及智 能 避 障 ； （ ３ ） 自动倾 倒 垃 圾 及路 线 ） 实 现 垃圾 箱 在 一定 范 围 内 自动 寻 找 路线 将 垃 圾 运 往 垃圾 回 收站 ； （ ２ ） 充分利用单片机具有体积小 、 控制功能强 、 功耗低 、 环境适 应能力强 、 扩 展 灵 活 和使 用 方 便 等 优 点 ； （ ３ ） 太 阳能 蓄 电 池 提 供 动 力， 实 现 可持 续 发展 。 ２ ． ８技 术 关键 （ １ ） 基 于 数 据 库 自动 循 迹 系统 中数 据 处 理技 术 ； （ ２ ） 太 阳能 蓄 电 池 供 电模 块 带 动 电机 运 转 ； （ ３ ） 逻辑 电路 对 功 率 的控 制 达 到 电 机 正 反 转 产生 速 度 差 异现 更 顺 利 的运 输 ） ； （ ４ ） 人 体 热 感 应 系统 触 发 语 音 提示系统 （ 警报 ） ； （ ５ ）倒垃圾采用电机抽底板垃圾 自动下落方式 ； （ ６ ） 运用 模 块 化 设 计 ， 降低系统复杂度 ， 使系统设计 、 调 试 和 维 护 等 操作 简单 化 。 ３结 束 语 ７ ７ ７ Ｍ Ｐ ４ ３ ０ 单片机 ７ 本产品利用单 片机控制使整个系统智能化 ，通过满足启动条 件， 使 垃 圾 回收装 置能 进 行 自行 回收 垃圾 ， 与 现 在 社 会 普 及 的 固定 垃圾 箱 相 比较 ， 此 产 品 减少 垃 圾 回收所 消耗 人 力 及 时 间 。且 产 品使 用 的太 阳 能蓄 电池绿 色 环保 ， 节约 能 源 ， 同 时为 大众 服 务 。 参 考文 献 （ Ｍｓ Ｐ ４ ３ ０ ） 单 片 机作 为 控制 器 ， 完 成所 有 的控制 功 能 ， 包括 ： （ １ ） 自启 动 条件 设 置 装 置 ； （ ２ ） 路 线识 别 及 规划 ； （ ３ ） 红外 感 应 人 体 与语 音 提示 ， 超声 波 躲 避 障 碍物 ； （ ４ ） 两 点 间距 离测 定 ； （ ５ ） 对 放 置 垃 圾过 程 进 行设 定 。 ２ ． １太 阳能 蓄 电池供 电模 块 太 阳能 电池 方 阵 产 生的 能 量输 送 到 控 制器 中 ， 再 由控 制 器通 过 控 制 太 阳能 方 阵 的投 入 和 撤 出产 生 所需 要 的 电压 和 电流 给 蓄 电池 充 电， 同 时通 过 蓄 电池 给 负 载 供 电 ， 而 在 晚 上 或者 阴雨 天则 完全 由 蓄 电池 给负 载供 电 。 ２ ． ２ 人体 红 外 感应 及 超声 波 测 距模 块 采 用专 用 红外 传 感 器探 测 到 人 体红 外 线 光 谱 的变 化 ， 并 加 载 语 音 提 示 功能 。 向外发 射 超声 波 ， 超 声 波 在介 质 中传 播 ， 遇 到 障 碍物 后 反射 ， 产 生 回波 ， 接 收换 能器 接 收 回波 。时 间差 ｔ ， 求 出 目标 障 碍 物距 信 号 发 射源的距离 ｄ ， 计算公式为 ： ｄ ＝ ｖ ｔ ／ ２其 中 ， ｖ为超 声 波 波 速 （ ｍ ／ ｓ ） 得 到 — — ［ １ ］ 王瑶 瑶 ． 浅谈 新 型 自动 分 类 及 存 储 垃 圾 装 置 ［ Ｊ ］ ． 市场与经济 ， ２ ０ １ ３ （ ０ ８ ） ： １ １ － １ ２ ． ［ ２ 】 王豫炜． 城 市垃圾 回收嵌入式 车载 系统设计［ Ｄ ］ ． 北京化 工大学 ， ２ ０ １ ３ （ ０ ５ ） ： ３ ４ — ３ ５ ． ［ ３ ］ 刘畅． 南 宁 交警 Ｔ Ｅ Ｔ Ｒ Ａ 数 字 集 群 管 理 和 信 息 发 布 系统 的设 计 与 实现 ｆ Ｄ １ ． 北 京 交通 大 学 ， ２ ０ １ ５ ． ［ ４ ］ Ｒ ｑ 福才 ， 刘丰 ， 刘 立伟 ， Ａ Ｖ Ｒ单 片机 在 太 阳 能热 水 器智 能控 制 器 ｑ － 的应 用ｆ Ｊ １ ． 微 计 算机 信 息 ， １ ９ ９ ９ ， ４ ． 作者 简 介 ： 阮鑫 （ １ ９ ９ ３ 一 ） ， 男， 汉族 ， 四 川省 成 都 市人 ， 西华 师 范 大 学计 算机 学 院 ２ ０ １ ３ 级 本科 生在 读 ， 研 究方 向 ： 通信 工程 。 ７ ４— —

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